Nacido en Valdivia en 1932, estudió arquitectura en la Universidad de Chile titulándose en 1957. Luego de trabajar como inspector en la construcción del edificio del Banco Osorno, (ubicado en O’Higgins frente a la Parroquia El Sagrario – actual Banco Santander) a finales de la década de 1950, se asoció al arquitecto autor de esa obra, Santiago Roi, con quien trabajó en varias obras civiles y comerciales como los edificios del Club Alemán, Pedro de Valdivia, Cochrane, la fase inicial del demolido Colegio Alemán y conjuntos residenciales asociados a la industria como Villa Cap, Villa Acero y Población Desiderio Guzmán. Posteriormente Hempel se asoció al arquitecto Gerardo Valverde formando una dupla que desarrolló un extenso portafolio de edificios y conjuntos residenciales en la región. En paralelo, Ricardo Hempel se ha destacado como docente, formando varias generaciones de arquitectos en la Universidad del Bío Bío (ex UTE) y además investigando en temas asociados a la construcción en madera y la relevancia de este material en la arquitectura.